省スペースアーム機構

画像は下記ＵＲＬより引用。
http://staff.aist.go.jp/maekawa.hitoshi/microarm/
特許案件ですが、参考に。同軸モータとベルト電動の組合せで全周囲位置移動が可能。機構の剛性とバランスが取れればマイクロ領域から離れても何か可能かもしれない。