アーム構造

画像は下記ＵＲＬより引用しました。特許案件ですが、参考に。同軸モータとベルト駆動で全周囲位置制御が可能な構造。精密な位置制御が可能。
http://staff.aist.go.jp/maekawa.hitoshi/microarm/
一般的な回転モータと半径方向移動の直動シリンダの組合せでは不可能な超精密位置制御技術。