機構モデリング（ＰｒｏＥ）

Pro/E でロボットなどの機構モデリングを行なうときにデータム要素（極力データム平面は利用しない。最低限の利用に抑える）のみでのモデリング例。この図では座標系を回転させると軸が縦動します。スケルトンの利用でも構いません。Ｐｒｏ／Ｅ定義のスケルトンを意識しなくても作成できます。実体のモデルは画像のデータムに肉付けすることでモデル作成を進めてゆきます。尚、当方はデータム要素（座標系、軸、点、カーブ）にサーフェスを加えたモデルで骨組を作成します。上智大学発行のＷＦ２の入門書が関連して大変有益です。また、現在は廃刊になったのですが大田卓郎氏の入門Ｐｒｏ／ＥＮＧＩＮＥＥＲも良書です。古本屋で見つけたら購入もよいかと思います。（但し、２０００ｉ２，２００１の操作系です）