モータの減速構造

画像の引用元のＵＲＬがなくなってしまったのですが、ＵＳＡオリエンタルモーターのサイトからの引用です。この画像のなかでテーパー歯車の噛合わせがあります。察するにはラジアル、スラスト両方向のバックラッシゼロを期しているのかなと。