動物型ロボットの試み

画像の引用元は下記ＵＲＬ（龍谷大学理工学部渋谷研究室）
http://young.mecsys.ryukoku.ac.jp/kenkyu/shibuya/index.htm#top
バウンド走行が可能とのことです。バウンドには瞬間的に大きなエネルギーを必要としますが画像を眺めていると頭部にカウンターウエートらしきものが見えます。このカウンターウエートと本体の重量のバランスでバウンド後のエネルギーを蓄積しているのでしょうか。当方も、ベルトコンベアーで運ばれてくる固形物（ジャガイモ）を逆三角形のホッパーに自動的に入れ、一定の重量になったらホッパーの底が開き、内容物が下段のミキサーに落とされホッパー重量が一定重量以下になったらホッパーの底が閉じてベルトコンベアーが駆動を始めるシステムを考案したことがあります。動力源はカウンターウエートとホッパーの重量の増減とバネです。周囲には電磁センサー類を置いて、シーケンス確保、誤作動防止などの安全装置を置いていました。