不静定はりの方程式を解く_１

画像は下記ＵＲＬより引用しました。参考になるので是非一読勧めます。
http://gspsun1.gee.kyoto-u.ac.jp/nchml/kouriki/kou99/node48.html
静定、不静定の簡易的な見分け方は特定の支持支点を外したときにも何らかの釣合いが保たれる場合があるとき、支持支点を外す前の状態は不静定といえる。（私の持論ですから間違っているかもしれません）。図はその条件下の梁のたわみ計算などの古典的な解法を示しています。表記のＵＲＬにはその古典的な解法に有益な静定条件下のたわみ方程式を列挙すると同時に、このＵＲＬ内で行列を利用した解の一般化も示しています。