差動歯車機構

画像は下記URLより引用。
http://auto.howstuffworks.com/differential2.htm
ここの画像は差動歯車の動きをアニメーションで示している画面のスクリーンショットなので、関心を持たれる向きは上記URLへ行くことを薦めます。差動機構を３次元モデルでアニメ化することは大変難しく（実際は可能：Pro/Eのメカニカ機能でも表現可能です。メカニカの場合はデータムカーブだけで検討したほうが効率的です。）参考になります。直進時と回転時でそれぞれのギヤの動きが異なっていることが理解できます。