画像は下記URLより引用。（株）オリエンタルモータ
http://www.orientalmotor.co.jp/knowledge/technical/
画像の例ではボールねじ軸の強度計算がないが、単純にモータを選択する目的としての計算例として読むとよい。上記URLにはモータ選定周りの技術情報がPDFにまとめられています。
追記（09.05.16）：ボールねじ軸の場合、軸にラジアル方向の負荷がかからないように設計します。（例：リニアガイドを取り付けるなど）
参考URL:http://m-sudo.blogspot.com/2009/05/blog-post_3952.html
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