モータの加速容量の計算

画像は下記ＵＲＬより引用しました。
http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/index.htm
直流モーターを利用してねじによる起動時の加速に余裕があるかどうかの計算式が示されています。ここのＵＲＬには他にもリニアモータ利用時のサーボ系周波数応答の余裕を確認する計算例も記載されています。（当方はこの計算の実際の活用経験は皆無ですが考え方として理解程度は習得しておきたいですね。）