ノンバックラッシ歯車構造

画像は下記ＵＲＬより。（株）オリエンタルモーター
http://www.orientalmotor.co.jp/knowledge/technical/index.html
歯車構造のバックラッシを少なくする例。歯車の高精度加工が条件になるが、精密制御には欠かせない機構例と思う。軸のキー溝加工の精度も厳しそうですね。