様々な断面形状のねじり応力

出典：MACHINE-ELEMENTS-IN-MECHANICAL-DESIGN（新版）　の予告より
旧版はモノクロだが、内容には差がない。旧版ならネットを探してみると見つけられるかもしれない。上図中段の欠け丸軸のねじり応力の算式が目新しい。
下記リンクは出版社の予告リンク。(上記データが含まれています。）
https://www.pearsonhighered.com/assets/samplechapter/0/1/3/4/0134441184.pdf