設計計算：環状断面のせん断応力とねじれ角

画像は下記ＵＲＬより引用
http://www.ae.msstate.edu/~masoud/Teaching/SA2/chA6.8_text.html
環状断面体のせん断応力とねじれ角の計算式の説明。例えば、全周を溶接した部材にねじりモーメントが作用する場合の部材強度と、その全周溶接部の強度計算などに用いられる。肉厚一定の円筒のねじり強度計算にも適用は可能だが、円筒の場合は正確な計算式がある。次のブログに記載する。
http://m-sudo.blogspot.com/2010/05/blog-post_496.html
下図は例題（問題演習）。