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2017/01/31

久し振りの Involute_Curve_5.1 の開発状況検分

下図4点はPDFデータとして閲覧可能です。(一層鮮明にみえます)

噛み合い状態全体図

噛み合い部拡大図、図のように内歯、ピニオンがしっかり接している場合、歯車の歯厚操作はないものとすると、インボリュート干渉解除の瞬間の内歯の転位係数のデータといえます。(ピニオンは転位ゼロの標準平歯車)

更なる拡大図
半年振りに 内歯車歯形作成ソフト Involute_Curve_5.1 を紐解いてみた。不具合を修正しようとして迷宮入りする直前の AutoCAD_LT 2000 を利用した状態図です。AuitoCAD_LT_2005以降では描画不可かと思いますが点列データは取得可能です。
ここで不具合として先ず修正しようとしたのは下記の2点(他にも存在するが現在は無視)。
(下図参照)
1)内歯車の歯底円の点列が2度描画されている。(描画手順の不具合)
2)内歯車の歯先円(内径)の角部の点ー点間隔が離れている。(プログラムのロジックミス)
考えるのも嫌というのが正直なところ。
図の噛み合いはインボリュート干渉の有無確認計算をクリヤしています。


2017/01/30

人型ロボットに関する文献(英文)


画像は下記URLより引用。
http://mech.vub.ac.be/multibody/publications/full_texts/PhD_VanHam.pdf

過去に下記URLにて紹介済みです。
http://m-sudo.blogspot.jp/2014/05/blog-post_30.html

筋肉様のアクチュエータについては2009年時点で国内に文献がI.T上で見られました。
下記ページを参照。

http://m-sudo.blogspot.jp/2009/08/blog-post_662.html

2017/01/29

破損の進行に抗する材料特性

上図の引用元は下記
http://web.mit.edu/course/3/3.225/book.pdf

この論文の出典を知ったのは2014年5月。
未だにIT上に存在している。このデータの使用に関しては上記原文をまず最初に読まれて欲しい。

2017/01/28

Mechanical Springs By A.M.Wahl


ワールの係数で著名な Wah の著作になるばねの理論書。1944年の発行。ばねの理論は国内ではネットでも完璧なほどにデータが揃っているので、読み物として参考になると思う故ダウンロード可能にしておきます。下記よりダウンロード可能です。
http://m-sudo.sakura.ne.jp/soft_data/kikaikougaku(PDF)/Mechanical%20Springs%20Wahl.pdf

2017/01/26

或るテキストより Using Castigriano's Method

何の変哲もないごく基本的な例題とその解法。
画像データは下記より

1) PNGファイル
   http://m-sudo.sakura.ne.jp/soft_data/kikaikougaku(PDF)/Castigriano's%20Method_001.PNG

2) PDFファイル
   http://m-sudo.sakura.ne.jp/soft_data/kikaikougaku(PDF)/Castigriano's%20Method_001.pdf

Tag : カスティリアノ 変位  

2017/01/25

連続はり(3モーメント法)の解法(修正して再掲載)

以前UPした内容では判り難いと思われるので、加筆訂正のうえで再UPします。
下記PDFデータになります。両端支持の連続はりのモーメント計算、両端固定の連続はりのモーメント、反力の求め方を一括してまとめています。
ダウンロードは下記
http://m-sudo.sakura.ne.jp/soft_data/kikaikougaku(PDF)/Continus%20beam%20moment_01.pdf

本データの出典元は下記Webより
http://www.mathalino.com/reviewer/strength-materials/three-moment-equation
http://www.mathalino.com/reviewer/strength-materials/problem-848-continuous-beams-fixed-ends

2017/01/24

楕円歯車の歯形プロファイル文献(英文)

上図は楕円歯車の歯形プロファイルを求める式の一節。小生にとって理解するには歯が立たなかった。判る方には理解できそうな気もするので、論文の全体を紹介する。下記よりダウンロード可能です。
http://m-sudo.sakura.ne.jp/soft_data/kikaikougaku(PDF)/Elliptical_Gear_Issue(English).pdf

引用元 URLは下記
http://www.technicaljournalsonline.com/ijaers/VOL%20II/IJAERS%20VOL%20II%20ISSUE%20I%20%20OCTBER%20DECEMBER%202012/225.pdf

同様の趣旨の論文も存在するので紹介する。
https://ir.nctu.edu.tw/bitstream/11536/26773/1/000221559700009.pdf