テーパー軸のねじり角

出典：Mechanics of Materials Brief Edition, Si By James M. Gere and Barry
　　   J.Goodno　良書です。
https://www.amazon.co.jp/Mechanics-Materials-James-M-Gere/dp/1111136033

参考：Bell_Helicopter_Structural_Design_Manual
　　　https://m-sudo.blogspot.com/2018/10/blog-post_14.html
　　　上記リンクに掲載されているテーパ穴中空円筒軸他などの計算式の構築が容易に
　　　なるでしょう。