画像は下記ＵＲＬより
http://homepage3.nifty.com/mat/shaft.htm
関連するソフトウエアは下記ＵＲＬより
http://homepage3.nifty.com/mat/download.htm
追記：丸善の機械設計便覧によると、本紹介の式の出力結果（数値）に安全率1.2を採用（1.2で除す）必要があると記載されています。誤差を見込むため。）
参考ＵＲＬ（ピーターソン式の紹介：ピーターソン式はここの紹介の式とは異なります。が、欧州、USAではほとんど標準的な扱いです。）
http://m-sudo.blogspot.com/2010/04/blog-post.html
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