油圧モータの使用例

画像の引用元は下記より。
www.dspts.co.kr/hydro/h002.pdf
各種油圧モーターの代表的な使途が図示されています。オービットは商標名だったと思いますが、オービットロールはステアリング系、ダウマックス、オービットモータは作業装置系、ＨＳＴは駆動系に利用されています。特にＨＳＴに関しては油圧式トランスミッションの代替えとして利用されトランスファ（減速、ＰＴＯ装置）との組合わせで機能を発揮します。一昔前は高価格で利用にいまいちだったが、現在はどのような状態だろうか。画像のダンプローダなどに関してＨＳＴ利用による左右に蛇行しがちな欠点は解消されたのだろうか。