m-sudo's Room

2008/10/30

椿本チェーン（株）の意匠製品

画像は下記URLより引用しました。
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/parts/image_for_link/41945-1316-29-2.html
http://www.tsubakimoto.jp/press/press080623.html
画像をじっくり眺めましょう。一見して何の変哲もない特殊チェーンです。椿本の名前ならばこれはチェーンの一種とイメージします。ところが、中央の直線状に伸びた部分の噛合いの形に目を凝らすとこれはほどけることのない剛性のある柱です。しかし、下部に目を凝らすと、噛合い直前のチェーンの姿です。下部のチェーン（左右）をモーターで噛合わせるように駆動させると中央のチェーンが上方に柱となって伸長してゆくイメージが湧くと思います。この柱をリフトシリンダーの代用に考えたらどうでしょうか。従来Z形昇降装置のリフター装置ではシリンダーでリンクを押し上げてゆく方式でした。この従来の方式では立上げ時シリンダーのリンクに関する位置がほとんど寝た状態にあるために極めて過酷な重荷重の発生を必要としていました。そのために､軸受けなどの損傷のトラブルが生じやすく代替え案も工夫されていましたが、今ひとつというのが現状でした。（当方もこの対策のために昇降機の構造で特許を申請しましたが商談には至りませんでした）。上方の画像を眺めると、これは凄い発想です。チェーンをリフト駆動装置本体としています。昇降スピードのUP、エネルギーの節約、他にも利点がありそうです。リフトストロークの確保に難点はあっても素晴らしい発想です。
久々によいものを観ました。

2008/10/29

アルミ合金の利用

画像は下記ＵＲＬより引用しました。
http://www.alumi-world.jp/chishiki/3114c01a.html
他に下記サイトも参考になります。
http://www.venus.dti.ne.jp/~sando/other/al/alumi.htm

一つのポイントとしては　鉄鋼部品系のなかにアルミ合金材を組合わせる場合、熱膨張率の差による破損に対する注意が必要なこと。代替材料としてはチタン合金材があるという記述が後者のＵＲＬにあります。熱膨張の観点からの組合わせは鉄鋼材とステンレス材の組合わせも同様な注意が必要になります。

2008/10/25

シェアウエア：４次方程式、３次方程式

　４次方程式の解析解を求めるソフトウエアを公開しました。試行ご希望の方はhttp://bluesutou.blogspot.com/よりご入手お願いします。試行版は一部機能制限がございます。尚、４次方程式の解は下記URLより求めることも可能です。
http://keisan.casio.jp/
　４次方程式を求める過程で３次方程式の活用が必要になります。従って本ソフトには３次方程式も内包されています。シートから３次方程式と４次方程式を選択可能です。計算精度は１４桁を確保していると思います。譲渡価格は１,000円です。尚、４次方程式を求める過程での３次方程式は４次方程式の分解方程式の解を示します。プログラムコードは非公開です。尚、３次方程式の画面は１0月３日付けのブログ画面と共通です。

　追伸、表に出した端から、ちょっと論理の抜けに気がつく。全ての根が複素数であるとき、特定の条件のときに解がでない、割算で計算不能の例に遭遇などなど、一つひとつつぶしてゆかないとダメですね。ただ、解が表示されたときに間違った数値はまだ発見していない。

　追伸（１１月１６日記）、既に全ての複素数解を求めることが可能になりました。

2008/10/22

サーボモータとステッピングモータ

画像は下記URLより引用しました。
http://www.softech.co.jp/mm_060201_plc.htm
モーターの選定の際に確認するべき事項が列挙されています。

2008/10/17

お詫び：Involute_Curve_2.1 について

表記の件、旧いデータを格納していました。先程､新規ソフトに置き換えましたので旧いデータをご利用の方は改めてダウンロードされてご利用くださいますようお願い申し上げます。お詫びかたがた今後ともよろしくお願い申し上げます。ダウンロードは下記URLよりお願いいたします。
http://bluesutou.blogspot.com/