インボリュート歯形プロファイルの計算

インボリュート歯形プロファイルに関する有名な公式。歯面上の任意の点の圧力角（radian）を求める方法は下図を参照。下図の式は小生の意匠だが間違ってはいないと確信しています。

追記　上記、当方の意匠という意味は｛過去の、また、小生以外の文献、Ｗｅｂなどで見かけたためしがない｝ことによります。インボリュート関数を構成する点の角度（θ）を求める式のシンプルな表現は歯形曲線作出の有用なツールと自負しています。この式は既存のインボリュート曲線を構成する式より求められることを記しておきます。(2013.08.22)