ゼネバ機構の設計データを複数の海外の文献より見かけたので趣旨掲載する。下図記載の式
とほとんど同一でした。
追記)2013.04.20ピン半径(rp)=0 のとき r2'=r2 ピン径が大きくなる程 ゼネバ外径は大きくなります。(r2':ゼネバ外径/2 、 r2 :セット時のゼネバピン中心位置)
2013.04.21 上図データを一新しました。
下図はもうひとつの計算例。速度、加速度などの式が同一。
追記 2014.12.02 StarRudiusとPracticalRudiusの関係は下記
追記 2013.04.28 下記に参考になる記述があります。
追記 2014.07.01 上記リンク訂正
上URL内に駆動トルクの計算式が記載されています。(下図いずれも上記URL内より引用)
追記)2015.07.17
下記URLに、内側ゼネバ機構の計算式が記載されています。
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