引張りバネのフック部の応力

画像は下記ＵＲＬより引用しました。（株）東海バネ工業
http://www.tokaibane.com/tech/tech_info_coil.html
引張りバネの強度上最も弱い箇所はフック部のねじり曲げのかかっている部分といわれています。
ここの計算式をまとめてみました。