2017年1月30日月曜日

人型ロボットに関する文献(英文)


画像は下記URLより引用。
http://mech.vub.ac.be/multibody/publications/full_texts/PhD_VanHam.pdf

過去に下記URLにて紹介済みです。
http://m-sudo.blogspot.jp/2014/05/blog-post_30.html

筋肉様のアクチュエータについては2009年時点で国内に文献がI.T上で見られました。
下記ページを参照。

http://m-sudo.blogspot.jp/2009/08/blog-post_662.html

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