tag:blogger.com,1999:blog-64652150945842596152012-02-12T17:38:50.301+09:00機械設計の経験と情報を共有する目的で立ち上げたブログです。設計情報、開発したソフトウエア、ネットで探した有力なサイトの紹介など参考になれればと思います。旅行紀行記、絵画、など趣味の領域にも手を拡げたりします。 当方のメールアドレスは詳細プロフィール（右下）よりどうぞ。 画像が小さくて見え難い場合はエクセルなどにコピーして貼りつけることで見やすくなると思います。m-sudohttp://www.blogger.com/profile/16313503217546513829noreply@blogger.comBlogger11281100tag:blogger.com,1999:blog-6465215094584259615.post-46197790052255957272012-02-12T12:41:00.003+09:002012-02-12T17:38:50.312+09:00

画像は操作レバーの位置保持に利用されるデテント機構に関する計算式。実際には、鋼球部が回転運動を生じたり、また、摩擦係数も状況によっては変化するために、試作して実験でデータを蓄積して採否の検討を行うのがよいでしょう。表示の計算式は極めて標準的な理論式なので実験データとは相関関係があると思います。Ｆは鋼球が傾斜面に沿って動き始めるのに必要な力。自動車などの変速操作部、油空気圧の制御バルブの位置保持などこの機構は多様に利用されています。検索用語：ｄｅｔｅｎｔ　ｐｏｐｅｔ　ｓｐｒｉｎｇ　ｓｈｉｆｔ　ｏｐａｒａｔｉｏｎ

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今年の三機工業株式会社のカレンダーより。藤倉英幸氏の作品。切り絵に水彩で描画する斬新な手法で注目される気鋭の画家。今年は気に入るカレンダーに恵まれなかったが、このような作品もよい。自宅では商工中金のカレンダーが飾ってあるが、こちらは版画の絵だった。機を見てこちらも紹介しよう。

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複素数　i　 を扱う命題に関わるときこの定理を知っていると効率が上がる。小生は旧課程の数学２Bで習得したが、係わりを本格的に持ったのは４次方程式を複素数形式で解くソフトの作成に向かったときだった。４次方程式、３次方程式の複素数形式を求めたソフトは有償(\2,500)です。ご希望の方はメールにてご連絡ください。ただし、プログラムは非公開です。Excel2003で作成したのでソフトに組み込んで利用することは可能なように設定しています。 例えば、歯形曲線などを求めるときにこのソフトを組み込んでデータを自動的に求めています。（３次方程式)

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自転車レーンの片側通行の実験。 自転車レーンの片側通行はドイツのハンブルグ北方のワンデスベーカーマーケットで２０年近く以前にみかけた。ハンブルグでの自転車レーンの幅は６０ｃｍ程で、歩道のほぼ中央を走っていた。 きちんと規則が守られているようで、日本で日常茶飯事に見かける並列走行の類などみかけた試しがない。歩行者もレーン上を決して踏まない。そして、ほぼ１００ｍ近くごとに自転車の駐輪場が設定されており、駐輪場以外での駐輪も見かけた覚えがない。比して日本の国内ではお店の前の広場らしきスペースがあれば所構わずに駐輪するのを見かけるたびに惨めな気分になる。中学、高校での指導がいい加減なのだろう。 下段は上空から俯瞰したワンデスベーカーマーケット付近の画像。歩道上のレンガ色のラインが自転車レーン。リューベックへ向かう幹線道路上であるが、私はもっと場末の商店街で経験した。

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近世オーストリアの画家　クリムトとその絵画に関する考証をまとめてある著作。小生がクリムトの絵に魅せられてそれがウィーン行きの旅になったのだが、当時本書はまだ世に出ていなかった。 ためにクリムトの絵画はベルベデーレ宮殿の範囲でしか鑑賞できなかった。それでもその精緻な職人気質を思わせる技巧に感嘆したものだが、もうひとつウィーンにレオポルド美術館というやはりクリムトの絵画を展示する美術館があったことを本書によってはじめて知った。残念。 当時のシェーンブルン宮殿の前での小生。著作権が絡むかもしれないが、クリムトの代表作のひとつ、ふたつを紹介する。 ベルベデーレ宮殿はシェーンブルン宮殿より小さいが交通の便がよいところにある。 上記２点は類似性が指摘されているそうである。（もちろん、ともにクリムトの作品である。）感嘆の言葉も出ない。もう一枚。こちらは実物はまだ見ていない。

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この式はチモシェンコの著作に40年近く前に表現されていた。（下図参照）なぜ国内の文献に見ることができなかったのだろう。現在では丸善の機械設計便覧（新版）で初めてみたような気がする。チモシェンコのこの著作(Strength of Materials)の翻訳本を知らないが、このことも不思議な話と思う。段付き軸の座屈荷重を求める必要例は精密金型の押しピンなどに拝察される。求めた数値に対して安全率0.25を乗じた数値を採用する。油圧シリンダーなどには本式は適用しないで実験式から求めた計算式などを利用します。（下図参照） 出典は欧州のある船舶の認証企業のWebより。（現在は見られない）本式は船上での利用という割合に静かな環境で利用されている式として理解する。一般の流用としては利用不可。国内の企業では企業ごとにさまざまな公式を確立して、利用しているものと思われます。下記画像参照。（当方の自作ソフト

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（上下の画像は毎日新聞1月1日　特集版より。一部修正してあります。） ナノカーボンチューブの量産技術の確立が条件とはいえ想像をたくましくして楽しい記事。子供たちが電子技術の応用を日常的にこなせる時代になってきたことを実感する。 脳の信号を読み取り機器の動作信号として応用した技術。 20年近く以前、トロンOSを利用して不自由な人の補助機器を開発を目指した人たち（確か日産自動車の技術者もおられたような・・・）の工夫を、箱根の療育園にて覗かせていただいたことがあった。この記事を読んで当時のことが懐かしく思い出された。

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１２月２３日　日本経済新聞の記事より。 「多様性が課題」この言葉は車の市場開拓に向けた、ゴーン氏のオピニオン、と読んだが、冒頭の震災の経験と併せて読むと日本の文化がもっと国際的な衣装をまとい、情報を発信し、受信するスタンスを求めているように読める。未来へ向けて文化を開拓するための必要な条件ということだろう。記事の画像が読みにくい場合はエクセルに貼りつけて拡大して読むとよい。

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回転軸に関する 切欠係数の計算図をＡｕｔoCADのデータとしてファイル化したもの必要なときにＣＡＤ上で計測して求められるようにした。この切欠係数の使用法は下記書籍に掲載されているので書店で購入されてのご利用を勧めます。 　　｛徹底理解のための機械設計技術入門マニュアル｝ 　　　宗　孝　著 　　　日刊工業新聞社　刊 上記書籍は　機械設計に関わるものにとって必須のデ―タが掲載されています。大学では通常学ばない貴重な情報です。機械設計関係の大学の「教科書」には普通掲載されませんが、それでも設計エンジニアには基本的な情報が掲載されています。大企業での設計部では設計資料としてそれなりのデータが社外秘としてまとめられていますが、そういったデータの蓄積のない中小企業にとっては、それこそ、必須の文献となります。 なお、上記のAutoCADデータは下記URLからダウンロードが可能です。(

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画像は映画｛第三の男｝の舞台となったウィーンの観覧車からの眺望。右端に旧市街の一部が見える｛(赤茶色の屋根の建物群｝。正面の遠景の霞がかった緑の山並みは通称{ウィーンの森}と聞いた記憶がある。その山ろくはシューベルツの育ったところといわれる。手前のやや濃い緑の丘には日本人学校があった。（現在はドナウ河近くに移転したかもしれない）。その学校の手前で朝日新聞の国際版を売る行商に出会って、一部を購入して夏の甲子園大会の決勝が報じられていたことを覚えている。近世、ペストが大流行したときの記録の柱を見かけたような気もする。 画像に戻って、画像からはドナウ河が見えないが、建物群を除きされば流れが見えていただろう。 市内を南北に縦断するドナウ川の上流方向が観覧車のはるか向こう側になる。観覧車の赤いキャビンは木製で時代を感じさせるが、それだけに混雑しないときはウィーンに滞在する心地よさを抱いた。構造体の

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ウィーン南駅を下車してファボリーテン通りを南方にまっすぐ歩いて行くと向かって左側に画像のような建物に出会う。オーストリア銀行の支店。現代オーストリア建築を代表し、同じ部材、部品は二つとない粋を効かせた建物。入り口の左にはスタンドバーがあった。夕暮れの時間帯の情景。下段はバーの中、姉さんに許可を得て撮影したもの。南駅方面になると画像のようにイスラム教の風俗が目立ってくる。オーストリア南部の工業都市グラーツにはオスマントルコとの厳しい戦闘の遺物が見られるようになる。

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現代でも欧州の町の裏に入るとこのような情景に出会う。電気、水道のない時代の情景。本作品は浮世絵の遠近法の表現とかかわりがあるといわれる。

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 機械設計　誌　1999_Vol43 No.3 伊豫部将三　氏　編「続・設計経験則50事例より 図中JIS規格の表が掲載されているが、打ち抜き時の最小丸みは r/t >= 1 以上を確保との記載があった。量産品の場合、氏のご指摘の通りである。詳細は原文を読まれてほしい。 同じ出典より、プレス打ち抜き最小寸法についても　d/t >=3 となるようにしたい。原文に十分な説明があります。 どちらも量産でない場合はNCワイヤーカットなどでJIS記載寸法で加工は可能です。

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人が作業するときの姿勢と負荷。２０年ほど前の手元の資料から。平均身長など現在では伸長しているのと負荷の単位が工学単位なので勘案して利用されるとよいでしょう。

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何の変哲もない情景だが、油彩をめぐらしたタッチがモネの心象風景を覗かせているような気がする。 引用元は　社団法人：食肉加工協会、一般社団法人食肉科学技術研究所、日本ハムソーセージ工業共同組合発行のカレンダーより。

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日本経済新聞の過日の記事より。

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過去にここのブログにて、C++言語を利用してGauss-Legendre quadrature　の積分点を25桁まで求めたことを示すURLを紹介したが、改めて紹介する。上図は64個の積分点のデータを計算した結果です。下記URLに記載があります。作者は日本（埼玉県）にて暮らしていたことのある方です。http://www.holoborodko.com/pavel/numerical-methods/numerical-integration/当方ではExcl_VBAを利用して15桁までの範囲であれば200個程度の積分点を求めるプログラムを公開済みです。必要な方は下記URLより入手されてください。http://m-sudo.sakura.ne.jp/soft_data/Excel_VBA%20&%20Excel/下図は当方作成の画面、関心のある方は上図の25桁と出力値を比較されてみてください

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 上図は作成途中の全体構成。ワイヤーカット加工などのCNC加工機でデータを加工できるようにさまざまな許容値の範囲に対応可能なように工夫しているが複雑なプログラムになってしまった。現在、バグを探してはデバッグ中です。  先の画面の拡大図。右側のデータの点群をCADで検証する時間が足りないのが実情です。  許容範囲を設定しない基準座標データ。 歯面あわせの基準データの例。

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 上図は過日、日本経済新聞紙上でも紹介された江戸時代の浮世絵作家、歌川広重による新大川にかかる夕立の風景。ゴッホが習作を試みたといわれる。個人的には橋の構造とその描画に興味を抱いた。 同じく歌川広重の作になる吉原の大門の描画。手前の頬かむりをしているのは客人のなりだろう。奥に拝見される遊女の風姿に時代を垣間見る。 オランダのアムステルダム中央駅正面から伸びる道路の左側に現代の見せ窓(等身大のガラス窓）があったが、そのものストレートな肢体をみせて客待ちをしている悲惨さに比べるとまだ救われるかもしれない。断っておくが旅行に行ってそこに迷い込むのは大変危険と思うので注意が必要である。 吉原内の遊女たちは身請けをしてくれる客人が現れない限りは吉原の門外に出ることはできなかったといわれる。苛烈な制度である。 その様子は、双葉文庫　佐伯康英の｛橋の上｝に説明されている。

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日本経済新聞の記事より 欧州の化学物質による環境規制への対応は、国内の大企業ならばほとんど対応済みと思われるが、傘下の協力会社レベルからの状況把握の例。この切抜きを眺めるとほかにEV自動車関連、日産の安全運転支援など新技術への対応の記事がならんでいる。 有害物質の規制には、電子・電気製品関連でＲｏＨｓ指令がある。（RoHs　は某浦メカトロ二クスの技術者に聞いたところではロハスと読むそうです。）

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歯車の設計計算によく利用されるインボリュート関数の幾何的な説明。角度単位はRadian。 α＋θ=20(degree)のとき点pは歯車(圧力角20°）の基準ピッチ円上にある。

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一週間ほど前にネットサーフィンしていて、表記の関係式を紹介しているURLを見つけたが、ちょっと違っていたので、正確な関係式を上図に示した。インボリュートスプライン関係のソフト作成に大変有用な関係式です。容易に導かれると思います。

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首記の件、当方の思い込み間違いがあって設計からやり直して、どうにか下記工程まで完了。 完了項目 １）歯面合わせ（カッター利用およびブローチ利用）、大径合わせの各レベルでの１/２歯形のデータ作成。（面取り、歯底、歯先の丸みデータをも含む。ただし標準データのみ。） 未完了項目は下記 １）全歯データの作成。 ２）DXFデータ化 ３）操作画面の再整備 ４）精度、等級に応じた歯形のデータ作成 旧JIS規格によるスプラインであり、完成後速やかに新JIS規格に対応したソフト作成にとりかかる予定です。

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画像は日経コンストラクションの表紙より。長さ6.5mほどのトンネルを一度に穿孔した後を検証している場面。余堀りの必要がほとんどないほどにきれいな孔肌にみえる。崩されたズリ(岩石）をショベルローダとダンプトラックでトンネル外に搬出して、床面の舗装とトンネル肌のコンクリート吹付けを完了させてから次の掘削工程に入るのだろう。スェーデン：ストックホルムの地下鉄の通路にもかなりゴツイけれどトンネルの堀削跡が見られるそうである。某重工業の常務を勤められたY氏から二十年程前に机を並べて設計に励んでいた当時ご指摘をいただいたが、ストックホルム中央駅で出口に迷って気がつかなかった。 同じく日経コンストラクションの記事より、この削岩機はスェーデンの削岩機メーカー　アトラス・コプコ社の製品と思われる。この削岩機の電子操作画面の画像が下記。実際の穿孔にはガイドセル(GuideShell)上のドリフター(

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ルノワールの作品とすぐ想像がついた。テーブル上のグラスや瓶の描画のリアルさに感心した。引用元は　社団法人：食肉加工協会、一般社団法人食肉科学技術研究所、日本ハムソーセージ工業共同組合発行のカレンダーより。

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八王子市高尾北方のS&I繊維団地前店駐車場から　八王子城天守閣のあった山(城山）を望む。 現在、私はここの近くの恩方工業団地エリア内の某企業にお手伝いをさせて頂いています。

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表記のソフト作成が現在難関にぶつかっていてうまくゆかない。またぎ歯厚の許容値を求めるのに必要な{tg の6級}の6級のデータ表が（旧規格のために）手元にない。1973年ごろの発行の規格を調査する必要がある。このピッチの旧規格は歯形データ作成のためにも必要で、このデータがないと。安全側に行過ぎたデータになってしまう（もしかしたら、この安全側に行った歯形データであるべきかもしれないが、ここはいま少し考慮してみたい）。 ここで tg は基礎円ピッチに関しており、6級のピッチ誤差が関係している。 旧規格のデータ不足で時間をつぶすよりは、さっさと、新規格での歯形ソフトを作成してしまうほうが有益だろうと誘いの思いに襲われる・・・。

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昨日、国立国会図書館へ行ってきた。ISO準拠のInvolute Spline規格 JIS B1603を閲覧するためにだったが、国会図書館にはなくて、関西から取り寄せる必要があるとのことだった。ＪＩＳ ハンドブックの機械要素では全く理解ができないので、正本を読む必要があった。ページ数を聞くと300頁は優にあるとのことで、ちよっと閲覧では消化不良になると考え、思い切って規格の分冊を書店にて購入することにした。販売書店は国会図書館の館員が調査してくれる。価格は10,080円。帰路、中央線の電車内で読むと概要が理解でき、プログラムの構想まで見通せるようだった。Involute Splineの設計に当たっては本書は必須である。ISOの公差の仕組みの理解がポイントなのだが、ハンドブック機械要素では要約にもなっていないと痛感した。 旧JIS D2001と新JIS B1603の大きな差異は下記の通り。

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画像は現在のソフトの作成状況。オーバピン径、またぎ歯厚の計算式が歯車と多少異なり当方の知識では不明な点も多いので旧JISの機械要素のコピーをユーザーは是非所有して欲しい。新JISに移行した現在、旧JISの利用は勧められないが、新JISのデータの概要が理解できていないので旧JISをこなしてから新JISに対応することにしています。 右上部のデータの分解数は1000レベルでモジュール10で0.1ミクロンの誤差レベルになります。その右側の50という数値は点列のピッチがモジュール10で20ミクロン程度です。ここまで精度が必要かどうかは、ワイヤーカット加工に代表される精細加工技術の進展に合わせる必要性をみるべきと考えています。要望、質問などメールで受け付けますので有志の方はご一報ください。完成まではまだかなり時間がかかるとみています。

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モントルーでの会議が済んでから翌日、ロッシュ・ド・ナイという近くの山へ、田村氏に誘われて登山電車で登ってきた。モントルーから一時間ほどのところだが、日本で言う箱根登山鉄道以上の急坂でかなり高度を稼いだ。画像は山頂からの眺めで左側の底にレマン湖が広がっている。はるかにローザンヌ方面へと広がりゆく眺望は日本で言えば塩尻峠からの諏訪湖の眺めを髣髴とさせる。 このほとんど水平の視点の高さでスイス空軍機がジェット音をきしませながら通過していった。そのあとにハングライダーを楽しむ人たちが増えてきた。ちょうど、１０人ほどのグループの人たちが山頂に上ってきて写真を撮って欲しいといわれた。少しばかり話を聞くと、私と同じく難聴者の国際会議の参加者のグループでドイツから来たという。会場で私を見かけたそうで声をかけてくれたとのことだった。難聴者会議の参加者は補聴器を使用しなくても通常会話が可能な人たちも多い。彼

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インボリュートスプライン歯形データソフトを現在作成中ですが、完成を心待ちにされている方が数名おられるので、現状を報告します。現在、軸用スプラインの基本歯形が完成したところです。歯底の丸みのデータ作成に思いのほか手間取りました。本ソフトの開発の目的はNC加工機で加工可能なデータとすることで、シーケンシャルなデータ配列の必要があることでした。次に、歯底の丸みのデータ作成で2次方程式の利用は不可と判断し(理由は過日ブログで報告しています。)一次的な関数関係を基本に論理を構築して誤差を極力少なくする手法を採用しました。 これからは、穴用スプラインのデータ作成に入りますが、大径部の丸み構築についても同様の手法を構築する必要があります。プログラム作成の時間は、土日曜の時間的余裕のあるときに限るために完成まで、しばらく時間が必要かと見ています。モジュール1でナノミクロンオーダーの誤差レベルを目標

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スイスのジュネーブから急行電車で３時間ほどでレマン湖のほとりのモントルーに着く。国際難聴者会議に参加するために、要約筆記通訳者の田村氏（和歌山県在）との二人旅のはずだった。別ルートで会長をはじめとする大勢の人たちが日本から参加していた。ところが、格安航空券の都合で予定のフライトが変更を余儀なくされてモントルーまで初めての一人旅になってしまった。フランスのドゴール空港で乗り換えジュネーブに着いたのは夜７時過ぎになった。タクシーを拾い、ホテル名を運転手に告げたら、なぜか日本人とわかったらしい。タクシーのドライバーは当時の自分より若い女性ドライバーだった。なぜ、日本人とわかるのですか？、と聞いたらどうやら、服装と時間と行く先のホテル名で想像できるとのことらしかった。 翌日、モントルーで下車して改札を探したが、見つからず、そのまま駅前広場にでてしまった。（３０年ほどの昔なので現在はどうなのか不明

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画像はインボリュート歯車の歯形曲線の説明図。ここの隅肉曲線というのは、Trocoid_Curveを描き、歯形曲線はInvolute_Curveを描くことはご承知のことと思います。この図をよく眺めているとこの二つの曲線の接点P2が基礎円の外側に位置しています。かみ合う歯車の歯形設計ではこの位置が極めて重要ですが,Involute_Splineの場合はそもそもP2の位置は何の意味も持ちえません。Involute_Curveが基礎円から立ち上がり歯先へと向かう曲線こそがSplineの場合は意味を持ちます。この曲線の軌跡のプロットにようやく目処が立った。率直に言って、Involute_Curveのソフトの活用がかぎと思っていたが、さにあらずでそのプログラムコードに関する知識など捨て去って、白紙の状態からSplineの歯形設計に取り掛かったほうが結果的には作成の早道と思えた。 InvAt =

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Involute_Curve_3.1を公開して2ヶ月になる。超の字がつく巨大なエクセルのVBAコードから構成されているために、ひとつの改良がどこかで漏れがないかどうかチェックに余念がないのが現実です。画像は頂げき係数ゼロとして入力項目の数値を適当に記載、出力したデータの画像。歯車の設計に関してはＪＧＭＡの規格に準ずることが推奨されているが、ISOの規格に統一してゆく流れが現実である以上は受け入れざるを得ない。が、敢えて、規格からはみ出した設計も可能なように本ソフトを作成した積りである。画像中の文章をお読み頂ければ幸甚です。 （なお、画像はInvolute_Curve_3.1をご購入頂いた方に付属提供するInvolute_Gear_Gearing_Dataのソフトを利用して作成しました。）

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 アムステルダムのゴッホ美術館へ行ったときに、探していた作品。見つからず残念な想いが残っていた。パリのオルセー美術館蔵とは、思いもよらなかった。実は日本画の｛笛を吹く若武者}も探していてこちらも見ることができなかった。あまりよい思い出もないのだが、この絵画をカレンダーの中に見かけて久しぶりにときめきを覚えたので紹介しよう。背景の波のような紺色のシグナルがこの人物像に不思議な躍動感を持たせている。実はこの躍動感は日本画の{笛を吹く若者の背景のススキが原｝のイメージとも重なっている。下図の画像は、ゴッホの自画像の一枚といわれていたものが実は弟を描いたものであるというニュース(日本経済新聞より）。 

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しばらく、本件については、皆様にご迷惑をおかけしていると思います。 下記URからダウンロードが可能かと思います。 Involute_Curve_ver3.1 の操作説明書（正式版から部分的に削除した項目がありますが、ほとんど正式版です。）も見つかります。(ファイル名：テクニカルノート) 楕円弧長-角度相互変換ソフト、ガウス-レジャンドル積分点を高精度で求めるソフトもあります。 油圧シリンダーの座屈強度を求めるソフト(試行版）もあります。(正式版は有償になります。） http://m-sudo.sakura.ne.jp/soft_data/ 各ファイルの詳細については下記ブログから検索（ブログの左上の検索窓を利用）してください。 http://m-sudo.blogspot.com/

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先日の日曜日発行の日経新聞より。クーラーなしで過ごせる工夫を紹介している。上編なのでもしかしたら次の日曜日には下編が紹介されているかもしれない。下編の紹介までは本ブログでは行うつもりはないので関心のある方は購入を忘れないでください。

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コンビニに立ち寄って見つけた本。ほとんど全ページフルカラー画像が入っている。500円で購入できてしまった。画像は立石寺。俳句を今日的に言えば、文学というか、美術というか、何か心の琴線をゆさぶる域に確立せしめた芭蕉の足跡を視覚的にたどるには便利かなと思う。

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過日、一日あたりの利用者数（重複アクセスは除く）が１０００人を超えました。初めての出来事と思います。アクセスいただいた皆様に感謝します。

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画像はエクセルVBA｛(ALT+F11)で開きます。｝のプログラムコード例。２次方程式のシートを本来のエクセルファイル｛通称ブックと呼びます。｝にコピーすると２次方程式が利用可能になります。 このコードはInvolute_Splineの歯形描画のプログラムコードの部分です。   上図の下部の赤丸枠に注目。この丸枠のシートをクリックすると下図のようになります。上図はInvoluteSplineの歯形描画ソフトの表画面です。まだ２０％も完成していないので、乱れてはいます。Splineの歯形描画ソフトの作成は設計者でなければ作成は無理！と見ています。 自作の２次方程式のシートの画面、単独でも利用可能です。VBAのコードを利用してリモート制御が可能です。ソフト内に取り込まなくても同一のモニター上に単独の２次方程式のソフト（エクセルブック）を置くことでも可能です。余談ですが、このモニターの解は

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家の庭にしげるジューンベリーの実。ジューンベリーは北米原産の果樹。和名は西洋ザイフリボク。茂り方の密度が高く、大きな伐採を行ったら実つきが悪くなってしまったが今年に入ってようやく実が少しみのってきた。ブッシュ状の高さ3ｍ未満の樹勢で、実つきがよければ大ざる一かごの実が収穫できる。味は取り立てて甘くはなく、タンパクともいえる程度。USAのWebによると植物性のたんぱく質に富み、鷹類が好んで食するとのこと。今日は高校時代の恩師を迎えての同級会が赤倉温泉で開かれるが多忙で参加を辞退した。本ブログを見てくれるだろうか。

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 頂げき係数の入力枠を上図右上付近に設定しました。下記画像群は頂げきゼロの画面です。頂げきゼロは非現実的ですが、ワイヤーカット加工の普及によって、例えば頂げき係数0.1も意味を 持つことができるようになりました。（温度膨張は別に考慮する必要はありますが。） 画像を差し替えました。ソフトのコード修正を施しています。（11.06.12） 歯元曲線の正確さのレベルが実感できるかと思います。かみ合い画像群はInvolute_Gear_Gearing_data(Involute_Curve Ver3.1 購入者にのみ無償配布するソフト)によって描画しました。 Involute_Curve_Ver3.1 をすでに入手されている方には6月20日前後に、訂正版を送付させていただきます。

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　過日、yahooのフリーメールを利用してのフリーソフトの譲渡依頼があった。単に、｛＊＊＊したいのでソフトを希望します。｝のような文章以外は何もないメールだった。せめて、所在地（県、市）程度、ご氏名を明記する配慮が欲しかったと思う。譲渡にはそれなりのわずかばかりの礼節が必要です。フリーメールでも差し支えないので利用者の環境と自己紹介程度はお願いしたいと思います。 　有償の譲渡依頼はともかくとして、無償の場合はご依頼に関して当方の気分も譲渡決定にかかわる要素のひとつであることを主張したいものです。

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上記条件で出力した画像が下記。 上図ではバックラッシのための円弧歯厚の削減量はゼロですが、本ソフトでは歯厚の減少量に応じた歯形係数を算出可能です。0.15mmの歯厚減少量での歯形係数の変化は意外とおおきなものになります。 下図は0.15mmの歯厚減少歯車の出力画像。歯方係数の違いの大きさがおわかりかと思います。 上図は歯数7、転位係数ゼロの歯形画像。 下図は歯数3、転位係数ゼロの全歯出力画像。三角形部をトリミングすることできわめて正確な 歯形になります。このレベルの歯車になるとかみあい率の関係ではすば歯車や転位係数の検討も必要になることが想起されます。歯数2、転位係数ゼロでも試してみましたら、歯先尖りで不可のメッセージで終わってしまいました。 Keyword :　小枚数、歯形係数　

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1990年代の月刊誌｛機械設計｝に掲載されていた画像。現在でも利用可能です。S－N曲線は実験値をベースにしているために、下限値を採用することを推奨します。

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 歯形係数を利用して歯車の歯の曲げ強度計算を行うのに必要な計算要素を図式化して示した画像。機械設計に詳しい方でもこのあたりになると自信がなくなる向きも多い。JGMA（日本歯車工業会）の最新の規格では旧規格から計算式が変わったが、考え方の図式は共通である。図中αｗは圧力角を示します。 旧規格の歯形係数を求める表。新規格は旧規格の短所を補ったものになっているのですが、旧規格でもまだ利用できるでしょう。 これも良く知られている図表。ただ、対数メモリのために読み取りにくい欠点があります。出典は下記URL。 http://techon.nikkeibp.co.jp/free/nde/dokusha/challenge/c35/ref/ref2.html

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同じ神奈川県にある加工メーカーのWeb。ワイヤーカット加工は超の字がつく高精度加工が特徴で、当然ながらその機能を生かすには恒温環境が必要となる。コスト的には高くが、多品種生産には向いている加工法です。 三菱電機のワイヤーカット加工機のデータ。 Key Word：　ワイヤーカット　 　　　　　　　　精度 　　　　　　　　加工

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過日、Involute_Curve_Ver2.1 をご購入いただいた方から、Involute_Splineのソフトはまだですか、といううれしい催促があった。ちょっと、数式の組立てが難しくて･･･などと、返信してしまったが、ひらめきがあって。可能性が拡がった。これから、作成しようかと思います。入力を要する項目が多く、結構面倒なプログラムになるかもしれないが、7月を目標に完成させようと思います。画像では著作権が6月～になっていますが、今日の時点から効力を持たせます。旧JISを基本においてプログラムしますが、旧JISのほうが今ひとつ設計者に親切な趣を、当方は抱いているゆえです。本ソフトは有償のシェアウエアとして頒布価格は5,500円とする予定です。画面は現時点での構想中のもので、製品化した場合、画面構成が大きく変わる可能性もあります。なお、開発に向けては、現時点で、不十分ながら動作を確認済

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日経新聞より、抜粋。糖尿病の予防のために本記事（広告）の切り抜きをアップします。設計に係わっていると深夜残業もいとわなくなりがちで、生活も不規則になりがちです。本記事は予防のためには十分な睡眠をとる必要性を記しています。とはいっても、寝付かれないときは，運動不足に注意しないとせっかくの睡眠時間が無駄になってしまいます。 適度な運動と睡眠の両立が予防に向けた大きなポイントと思います。

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インボリュート歯車の噛合い状況描画ソフト　Involute_Gear_Gearing_data　を公開しました。本ソフトのご利用にはInvolute_Curve Ver3.1 が必要になります。Involute_Gear_Gearing_data　単独では動作 いたしません。この画像の下部にGraphシートが並んでいますが、歯ピッチを20等分して噛合い状況を描画しているシート群です。 噛合い描画の5枚目の画像。基礎円を結んだ直線状に噛合いの接点が位置しているのがわかります。 噛合いの一枚目のデータ。このデータはInvolute_Curve_ver3.1にて、噛合い描画したデータそのもので、本ソフトの噛合いのスタート画面になります。 この一連の噛合いは青歯車が駆動歯車となり時計方向に回転します。従動側の赤歯車は時計周りの回転になります。この画像ではバックラッシがゼロの様相を見せていて、

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著者はUSAの方であって、万葉集を英訳して全米図書協会賞を受賞された方です。本書を読み終えた第一感は日本語と英語の感覚もずいぶんと近くなっているというのでしょうか。筆者は状況によってはラテン語の語彙を求めては歌のイメージを英語で表現したりしている。それでいて、極力平易な文章で、万葉集の英訳をよませてくれる。本書の圧巻は英語で表現した詩歌ではなくて、英語表現にいたる筆者の詩歌理解への取り組みだろう。枕詞にも意味があるとして、それなりに英訳している。万葉の｛愛｝はI love youという陳腐な表現では語れないとして、訳を創出していることなどをあわせると英訳を通じた万葉集の案内書として、現代の私たちにも読ませてくれるものがあります。

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上図は作成中のかみ合い状態の連続描画ソフトの概要、完成時には画面構成が大きく変わる可能性があります。このソフトは来月を目処に発表する予定で Involute Gear Curve Ver3.1 を既にご購入頂いた方には無償で配布する予定です。Ｅｘｃｅｌ2000～2003上でInvolute Gear Curve Ver3.1と連動することが必要なために、稼動させるにはInvolute Gear Curve Ver3.1のご購入が前提になります。Involute Gear Curve Ver3.1とあわせてExcel2007への対応はこれから検討いたします。

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画像は発行済みのＶｅｒ３．１の入出力欄の様子（抜粋）。赤丸枠内のこの許容値は転位係数とバックラッシで円弧歯厚を減ずる量、中心距離許容値がパラメータの一部に含まれています。近似値ではありますが、歯の検証に実用的なデータです。通常部品図に記載されるべきデータとも思います。歯車の設計専門書には掲載されていない事項ですが・・・。より正確な数値は本ソフトのＤＸＦデータからバックラッシに応じた歯形図形をＣＡＤで描き、オーバピンを描いて計測するとよいでしょう。（中心距離許容値の影響は手計算で求めます。式は幾何に自信のある方なら容易に求まると思います。） Keyword:involute 　　　　　　gear 　　　　　　インボリュート 　　　　　　歯形 　　　　　　歯車

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新バージョン(Ver3.1)修正作業なしで一発で噛みあい図が表現された。このワークキングプロセスがOKなら、連続噛みあい図の描画ソフトの作成も可能になる。連休を利用して新バージョンの開発に伴うバグフィックス作業が進展した。現時点でバグは見つかっていない。但し、転位歯車の場合は噛み合い圧力角の関係で誤差が生じます。誤差は生じても微調整で手入力修正が可能になっています。下図は本ソフトの表画面上の微調整を利用した修正箇所（濃緑色のセル）。 Keyword:involute                 gear                 インボリュート 　　　　　　歯形 　　　　　　歯車

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有名といえば有名なセザンヌの代表作。カメラなぞ存在しなかった時代に、極限まで美の極致を極める姿勢には逆に現代でこそ、見出しうる何かが存在するのだろう。 セザンヌの視点をもっと解説してくれる書籍があってよいはずなのだ。

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5月の連休を利用してバグを探していたが、結局は見つからず。結果オーライとなりました。逆に、旧バージョンのバグが見つかったりして、その関連で新バージョン(Ver3.1)のバグフィックスを 完了しました。現在関連ソフトの作成にかかっており、5月のGW中に完成できるかどうか。

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現時点の動作結果を検証してみました。まだバグが残っている様子です。ワイヤーカット加工モードではバグは見つかっておりません。 １/２_原歯形作成画面です。 譲渡価格は5,500円になります。現在、2つの歯車のかみ合い回転のコマ送りのデータ作成ソフトを作成しています。無償の予定ですが、稼動にはVer3.1のライセンス版を同時立ち上げすることが条件になります。歯と歯のあいだの1ピッチあたり最大50コマの分解能を考慮中です。装置のサイズダウンを目的にアンダーカットされた歯形を利用する場合の検討などに威力を発揮すると思います。Ver3.1またはVer2.1のライセンスをすでに得られている方にはメールを頂ければVer3.1の完成版を含めて無償送付させていただきます。 現時点でのVer3.1版の初期画面です。この画面を活用中の画面の例は下図参照。 上図の真紅の四角マークはソフトが演算中の

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パリのオルセー美術館は一度行こうかと思いながら。結局はほぼ不可能になってしまったところです。画像は社団法人：食肉加工協会、一般社団法人食肉科学技術研究所、日本ハムソーセージ工業共同組合発行のカレンダーより。私としては油彩のタッチとは思えない細かな描写に興味をそそられた。

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新規に追加した機能を追加した表画面。ワイヤーカット切削歯形モードとホブ（ラック）創成歯形モードの選択肢を加えました。従来の歯形計算モードを頂げき一定方式と歯たけ一定方式に名称を変更しました。従来の歯形曲線はワイヤーカット加工に適した（歯の特徴を最大限活かせる）でしたが、歯厚減少量をホブ（ラック）で工具を食い込ませて加工した場合の歯形も表示可能にしました。画像のピンク色の曲線が工具を食い込ませて加工した曲線を示します。白い点列は減少量ゼロと一定の量をバックラッシを確保するために歯厚を減少させた歯形をしめしています。この表示からお分かりかと思いますが、工具を食い込ませて加工すると歯底円径が想像以上に少なくなります。（画像は本ソフトの出力データをＣＡＤに読み込ませたものです。） 画像は歯たけ一定方式での歯形計算出力。頂げきに大きな無駄があることが理解できるかと。 この画像は頂げき一定方式

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北日本を襲った地震で被害に遭われた皆様に、心からお見舞い申しあげます。 過日、勤務先で、人生で初めて眩暈を覚えたかと思ったら、長い周期の揺れの地震だった。午後３時に業務が切り上げになり、西八王子の北方６ｋｍほどのところの恩方地区からの帰途は、JR高尾まではバスでよかったものの、高尾～八王子間は徒歩で、さらに八王子で橋本行きのバスは予定を２時間近く過ぎてからで、歩いて帰ったほうが早かったかなと一瞬思ったが、バスから外は闇夜で、しっかりした歩道のない１６号線では徒歩の帰宅も危険で、結論からいえば夜の１０時半頃に帰宅と時間がかかったもののバスの乗り継ぎが正解だった。それにしても自家用車の渋滞にはある意味怒りさえ覚えてしまった。地震の被害が予想されるときは私的に車は極力使用しないというルールがあってもよいのではないか。 ブログの関係ですが、現在歯形曲線関係の見直しを進めている段階で、今回の

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円弧群構成歯形のAutoCADLT2000の描画誤差。ナノミクロンの誤差で円弧の接続部で段差が生じている。NC加工機では無視できるが、3次元CADのモデリングでは支障があるかもしれない。その場合は点群構成にしてスプラインで描画したデータにする方法がある。 点群構成の歯形（参考）。従来の機能でですが、直接AutoCADでデータを読み込めるようにしました。 続（次回はまたしばらくしてからになります。）

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噛合い状態の描画。任意のバックラッシ、歯先面取り、転位係数、圧力角、切下げ歯形にも対応します。本画像はプレゼンテーション用の画像で、実用的にはおかしな組合せですが、こんなこともできるという意味で紹介しました。 右のバックラッシ量によって歯が回転方向に当たった様子も描画可能です。 バックラッシゼロの歯の噛合い。図を見ればお分かりのように、バックラッシゼロの歯形は実用的には無意味です（加工、組立て誤差による歯の干渉）。３Dモデルなどに利用というのがよいところです。 上図の拡大画面。バックラッシが設定されると噛合い率を大きく損なうことが予測できるでしょう。 続

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円弧群構成歯形作成の画面。右側のデータ群は円弧群データの詳細。上部の水色の部分は一枚歯のデータ。中央部のボタンひとつでDXFファイルまで作成します。左下の画像は水色の表示部分のデータを元にAutoCADLT2000で描画した図です。下図は拡大した画像。 続

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モジュール0.1の歯形。

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表画面の全体表示です。目立った変化はありませんが、中段の分割点数に留意ください。歯元曲線の構成点数は最小5点程度で誤差ゼロに近いデータが得られます。 モジュールの数値が0.1になっています。点列表示であればもっと少ないモジュール例えば0.001でも歯形形成が可能です。ただし、円弧群構成歯形を求める場合はモジュール0.1が最小単位とみてよいでしょう。 続く

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しばらく都合にてブログの更新ができませんでした。当分はまだITにアクセスできる状態ではありません。事情ご理解のうえ、今後ともお願いいたします。ところで上の画像のように、歯形曲線作成ソフトを近くバージョンアップする予定です。譲渡価格は迷いましたが、旧バージョンと同額にする予定です。 機能の追加と改良が織り込まれています。 １）画像の中上部にあり茶色のボタンの追加で、これによって歯形係数演算モードと非演算モードを設定しました。非演算モード（画像）によって、構成点数が少なくてしかも、誤差のほとんどない歯形を得る事を可能にしました。 ２）噛合い状態を描画可能にしました。任意のバックラッシの設定と歯先面取りの組合せ状態を図示で目視確認可能にしました。この機能はもともと用意してあったのですが、度重なる機能の更新でいつからか誤動作するようになっていました。原因が判明したので改善に踏み切りました。 ３）

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画像は下記ＵＲＬよりhttp://hooktail.sub.jp/algebra/CubicEquation/物理のかぎしっぽ３次方程式の解の公式。これをＶＢＡでプログラム化するときに効率的な計算方法（手順）を構築するのがポイントになる。当方はこのＵＲＬからプログラムを組んだ訳ではないのですが（プログラム作成時、このＵＲＬの存在を知らなかった）。

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油圧シリンダーの座屈計算ソフト。参考書などでは、段付形状ではなく単一断面として座屈計算を行うように記載されているが、これでは、はるかに安全側に計算値が設定されているというのが筆者の感触である。油圧シリンダーの場合、ロッド軸受けが頑丈なことを確認できたときに図の本案、及びＡ案の出力値を確認し、どちらかの荷重値を採用したい。座屈発生は一定の負荷に達して初めて発生するので安全率を１／４に設定することは一つの目安にすぎない。尚、本案はある企画審査企業の内部資料（Ｗｅｂにて採取）の計算基準に応じた計算結果を示す。 空気圧シリンダーの場合はロッド軸受け構造が甘いために、右端のＢ案の計算値を採用する。つまり、ロッド径で統一して計算する。本ソフトは有償譲渡とします。(5.500円） 図中本案の規格に関する文章は下記ＵＲＬを参照。 http://m-sudo.blogspot.com/2010/06/

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楕円周長、部分弧長、部分弧長・角度変換、第二種楕円積分などの緒量を求めるソフト。 楕円歯車のギヤーピッチ角などの算出に利用できます。下段の表から相当に高い精度で求められていることがお分かりと思います。無償譲渡可能ですが、プログラムコードは非公開です。

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数値積分処理に大きな効果を発揮するガウス_ルジャンドルの積分点を求めるソフト。楕円積分などに利用しました。この方式を知ってから、シンプンソン式の利用機会は激減しました。本ソフトを希望される方には無償で譲渡します。（プログラムコードは公開）

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４次方程式、３次方程式の代数解を求めるソフト。複素数の解に対応。この正月に紹介しようとしてバグに気がついてしまいました。修正に半日ほど要しました。ご希望の方にはメールをいただければ無償にて送付します。但し、プログラムコードを覗くことはできません。

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当方が既に紹介した近似楕円のより正確な描画方法をengineer-atoz氏が開発された。下記ＵＲＬに記載されているので必要な方は参考にされると良いでしょう。当方が既に紹介した描画方法は真の楕円図形に対して随所に微小な誤差を内包しているが、氏の提案された描画方法は短径端部付近を除いてほぼ誤差ゼロとしている。 当方はインボリュート歯車の歯形作成でインボリュート曲線を円弧曲線のつなぎとして表現したことがあったが、その程度の誤差しかない正確なデータと思います。円弧曲線のつなぎで表現した歯形の紹介は下記ＵＲＬを参考に。 　　円弧構成の歯形_1　http://m-sudo.blogspot.com/2008/09/blog-post_13.html　　円弧構成の歯形_2 http://m-sudo.blogspot.com/2008/08/blog-post_20.html改良近似歯形に関する参考

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バックラッシデータを加味したまたぎ歯厚、オーバピン径の許容範囲を表示しています。製作された歯車の検証に利用可能です。ＤＸＦ出力にも対応しています（ＪｗｗＣＡＤが必要）。 ２段目の画像は中心距離を指定したときの転位係数を決める計算を実行するところです。 新年あけましておめでとうございます。しばらく、当方で作成したソフトの紹介を継続します。当方で作成したインボリュート平歯車の歯形作成ソフトの画面。バックラッシ、アンダーカット、歯先面取りなどを、作成因子に含めています。画面表示は画像を複数回マウスクリックされてみてください。エクセルのズーム表示の限界まで拡大可能です。４段目の画像は400%表示です。４段目の図のかみ合い率計算のかみ合い開始位置が面取り開始位置になっていることに留意ください。最下段の画像は３次スプライン曲線を利用して３０度の直線との接点位置を求める画面です。該当部分の３

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回転軸の回転移動に伴う断面２次モーメントの計算式 回転軸の回転移動に伴う断面相乗モーメントの計算式 上図は下記ＵＲＬより引用（図中朱書き箇所は当方で記載） http://nptel.iitm.ac.in/courses/Webcourse-contents/IIT-KANPUR/engg_mechanics/lecture9/9_4.htm 回転軸の回転移動に伴う計算式。ここでも基本図形の断面相乗モーメントのデータ（重心軸）が必要になっている。式を代入すると計算式が煩雑になってくるが、式をまとめようとしないで、そのままエクセルの表計算を利用して求める方法も堅実な方法です。煩雑な式を簡素にしようとするとその過程で間違いミスを犯してしまう可能性もあるゆえ。 関連ＵＲＬ http://m-sudo.blogspot.com/2010/12/1.html http://

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断面２次モーメントの回転軸の移動に伴う断面２次モーメントを求める式 回転軸の平行移動に伴う断面２次モーメントの算出例（楕円） 画像の引用元下記ＵＲＬ。 http://nptel.iitm.ac.in/courses/Webcourse-contents/IIT-KANPUR/engg_mechanics/lecture9/9_3.htm 回転軸の平行移動に伴う断面２次モーメント、断面相乗モーメントの計算例。 図中朱書きは当方で記載。 関連ＵＲＬ http://m-sudo.blogspot.com/2010/12/1.html http://m-sudo.blogspot.com/2010/12/3.html

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断面２次モーメントを求める計算例（１／４楕円） 断面相乗モーメントを求める計算例（１／４楕円） 画像の引用元のＵＲＬは下記 http://nptel.iitm.ac.in/courses/Webcourse-contents/IIT-KANPUR/engg_mechanics/lecture9/9_2.htm 断面２次モーメントを求める式が設計便覧、いろんなＵＲＬにて紹介されています。しかし、断面相乗モーメントについてはほとんど記載されていません。上図のように計算で求めようと思えば求められるのですが、少し面倒です。断面相乗モーメントは断面２次モーメントの基準位置の平行移動、角度変換などを求めるときに必要な断面性能のデータになるので、断面２次モーメントを求める公式集などには必須の式です。｛重心を通る軸（図心を通る軸）についての断面相乗モーメントで充分です。｝ 関連ＵＲＬ

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画像は下記ＵＲＬより引用。 http://homepage1.nifty.com/ORBIT/lec/lec010.html 有限会社　オービット とてもよくまとめられているＵＲＬです。 過日某所でＳＭＣ社の精密装置を利用する設計者の話を聞いた。回路設計の概要を聞くと３点セットを利用しない回路設計らしい。話をよく聞いていないので即断はできないが、通常、ＳＭＣ社の精密駆動機器を利用する場合、図のルブリケータを含めた３点セットが必要になる。駆動装置の接触部の摩滅など早期破損事故につながるゆえ。粗野な駆動機器なら別段構わないかも知れないが、そんな勇気は、私にはない。（ちなみに空気圧源は工場の一般ユースの吹き付ければ水滴が一面に広がる通常の圧縮空気取り出し口だそうである。）

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以前どこかで紹介したと思いますが、項目を追加して再紹介します。三角形は基準位置の取り方で計算式が大きく変わる代表的な図形です。楕円形を平行移動、回転移動させた断面２次モーメントの求め方の例は下記ＵＲＬの冒頭に掲載があります。（三角形にも応用が効きます） http://www.geocities.jp/moridesignoffice/CrossSect.html#honnbun

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おそらく１日あたりのアクセス数としては過去最高と思います。ここ、平日は連日８００以上を記録しており、皆さんに感謝あるのみです。これからもよろしくお願いします。

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油圧配管径の決め方のデータです。 下記ＵＲＬ参照 http://m-sudo.blogspot.com/2009/10/blog-post_31.html いくつか紹介していますが、上記データを最優先でご利用ください。 パイプ材料はＳＴＫＭ12Ａ、ＳＴＫＭ13Ａ、（ＳＴＫＭ12Ｂ，ＳＴＫＭ13Ｂ）を推奨します。Ｂ種は過剰品質になる可能性があります。曲げ、溶接など加工後（最終工程で）防錆目的でパイプ内面にリン酸塩処理を行う必要があります。リン酸塩処理はマニホールド、ブロックなどの内面に対しても行われる必要があります。（ネジ面、機械加工面などは処理しないようにします。）

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上記画像に関して 写真：Wa☆Daフォトギャラリー/撮影：和田義男」より　和田様のご好意で引用しました。 引用元ＵＲＬは下記。 http://wadaphoto.jp/ 私が初めて海外に一歩を踏み出したのは２５年ほど以前のことだろうか。ある団体のツアーに参加して当時西ドイツのハンブルグ経由でのストックホルム行だった。当時はまだアンカレッジ経由でモスクワ空港の小銃を構えた兵士の姿に緊張感を覚えたりしながらの南北の緊張感の漂う時期の初夏の経験だった。国際難聴者団体のストックホルム大会への参加で会議の日程の合間に、ノーベル賞受賞式の行われる市庁舎のホールでの晩餐など現地の有志（スェーデン難聴者協会）のご尽力で貴重な経験を積ませて頂いた。ノーベル賞というこの上ない権威ある表彰式の行われる会場というだけでなく歴史的にもスェーデンの建築様式を代表する建物という意味からも、この建物の内部でワインを傾

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画像は下記ＵＲＬより引用 http://sourceforge.net/apps/mediawiki/free-cad/index.php?title=Main_Page 先に３Ｄ－ＣＡＤ（Ｆｒｅｅｗａｒｅ）としてｇ－ＣＡＤ３Ｄを紹介したが、ｇ－ＣＡＤ３Ｄの欠点はＩｇｅｓフォーマットの入出力ができないことだった（ｓｔｅｐフォーマットは可能）。その機能の穴埋めにＦｒｅｅＣＡＤという３Ｄ，２Ｄソフトを利用するとよい（上側の図はｇ－ＣＡＤ３Ｄからの導入例）。Ｒｅｘｒｏｔｈ社のＩＧＥＳデータのインポート画面が下側の図。 高価格な３ＤＣＡＤは個人には手が届かないが、このように組合わせて利用することで個人でも３次元ＣＡＤが楽しめるというもの。ｇ－ＣＡＤ３ＤなどはＢ－スプラインの機能が存在するかもしれないので楽しみなＣＡＤだが、そのデータを２ＤＣＡＤ図面：ＦＥＭデータに展開利用する手段として

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３次元ＣＡＤ　ｇＣＡＤ３を操作してみた。簡単な図形で充分なのだが，フリーソフトにしては使い勝手もよいかもしれない。画像は下記ＵＲＬの内容をなぞったものです。 http://ofuroya.blogspot.com/2010/07/blog-post_09.html 当方としてはＦＥＭ解析に必要な立体データ作成が究極の目的なので操作感を捕らえ切れれば充分なのです。

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フリーの三次元ＣＡＤネットで探して見つけたのがｇＣＡＤ３Ｄというソフト。小生はＰｒｏ／Ｅ　ＷＦ２までのライセンスを所有して別段フリーソフトは必要としないのだが、個人でも楽しめる3ＤＣＡＤという視点から紹介します。個人で有償で購入可能なＣＡＤ自体が限られるのでフリー版というのは魅力的です。実はz88auroraというこれもフリーのＦＥＭソフトウエアを操作するのに３Ｄフォーマットのデータが欲しいのでこのデータ作成用の３ＤＣＡＤ（フリー版）を探していた理由もあります。例えば全周固定の平板（不規則形状）のたわみ計算などに必用になるでしょう。 画像は下記ＵＲＬより http://ofuroya.blogspot.com/2010/07/blog-post.html

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断面２次モーメントの由来（積分の使い方にポイントを置いています）。＜参考＞下図は下記ＵＲＬより引用http://nptel.iitm.ac.in/courses/Webcourse-contents/IIT-KANPUR/engg_mechanics/ui/Course_home_9.htm

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画像は下記ＵＲＬより http://www.wolframalpha.com/input/?i=integrate+x%5E2%2F%28a%5E2-x%5E2%29 積分の計算に迷ったら参考にします。積分計算は是非とも（必ず）一度は手計算を行ってください。積分計算を苦手とするのは専門分野にとっては致命的です。手計算の結果は上図の出力結果に合致しない場合でも数値を代入して求めてみてください。一例を掲げると上図の場合は下記式の結果を得るかもしれません。 私自身は積分計算を必要とする機会は設計のたわみ計算など限定的なので上図Ｗｅｂを利用しているだけですが。自分なりの積分計算表を上図URLを利用して作成することも良いかと思います。 （ウェブの世界はネット界から消え去ってしまうことも多い故。） 下図は微分を求めるＷｅｂです。 ＵＲＬは下記。 http://

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画像は下記ＵＲＬより。 http://www.tetsushako.or.jp/pdf/topic_100301-11.pdf ＪＩＳ溶接記号改正の情報です。実際に現場に適用されるにはまだ時間がかかるかと思いますが、ＩＳＯに対応する方向での改正ですから、将来はこの内容に収斂してゆくでしょう。

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Ｄａｓｓａｕｌｔ　Ｓｙｓｔｅｍｓから発表されたAutoCAD互換の２次元ＣＡＤ(DraftSight)のβ版の操作画面。現在完全にフリー（無償：但しアクチべーション申告が必要）で利用可能。オンラインで入手する。機能的には現時点ではAutoCAD_LTより秀でているとはいえないが、正式にリリースしたとき機能が付加される可能性は高い。AutoCADと大きく異なる点はデフォルトで機械設計に最適化されていることだろう。それとMicroCADAMのユーザーに馴染む操作感がある。出力機能に限ればAutoCAD_LTをデフォルトで凌駕している。 注意することとしては、本ソフトは評価版であり、ライセンスは実務使用を厳禁しています。 参考URL（入手元） http://www.3ds.com/products/draftsight/draftsight-overview/

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マイクロキャダムの図形解析機能。相当に複雑な形状、中空形状にも難なく対応する。価格が飛びぬけて高価なＣＡＤだが、それなりの機能がある。解析機能はマイクロキャダムを代表する機能の一つに過ぎない。AutoCAD_LT(Auto_CAD)と機能の比較をするのは酷というべきだろう。

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　楕円弧の表示画面。上がＭｉｃｒｏＣＡＤＡＭ、下がＡｕｔｏＣＡＤ　ＬＴの画面。どちらも表示桁数は同じ。桁数が少ないのが残念。下図は当方のソフトで求めた弧長。 最下段の図は出力精度に応じた出力値。もっと効果的な計算方法が見つからないか。

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偶然にＷｅｂで見つけた有限要素法のフリーソフト。（多分、制限はないと思われる） 下記ＵＲＬより。 http://www.z88.org/ 下段の画像に見られるように解析には既知のstep,dxfなどのデータが必要になる。本ソフトはメッシュ分割以降の処理を行うソフトのようです。Pro/Eなどで作成したモデル(step format)を解析することは可能のようですが、フリーの３Ｄモデル作成ソフトでstep,dxfフォーマットしたデータでもよいかも知れない。現時点では、私にとって使えるかどうかは全く不明です。

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ある文献によるとこのような段付軸の座屈の計算方法があるという。 (テイモシエンコのTheory of Elastic Stability 2nd Edition) この式は下記ＵＲＬに記載した式（表現は異なりますが）と同一です。 http://m-sudo.blogspot.com/2010/05/blog-post_03.html 先ず座屈係数φを文中の計算式に従って計算する。 図中の L/2,a/2 を 夫々 L,a と置いて計算してみる。 上記画像はエクセルを利用した計算例。 画像は当方の作成した座屈計算ソフトの出力結果。 本来はシリンダーの座屈計算ソフト（本案、Ａ案共に利用式は実験からの公式化と思われる。） 結果論に過ぎないがＤＮＶ社の認証する式の結果とほぼ同じ数値になった。 冒頭のエクセルの式（チモシェンコの著作にある式）とＤＮＶ社の式は全く別物です。 DNV社の

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画像は近似楕円と真楕円の誤差例。（画像は明瞭になるまでマウスで数回クリックしてください。）機械・構造設計などでは厳密な強度解析を必用としない場合には真楕円よりは近似楕円形状の利用を勧めます。ＮＣ加工機利用ならば設計的に真楕円形状の利用も可能です。下記ＵＲＬにも追加掲載しました。（下記ＵＲＬの匿名さんのコメントも併せて読まれることを勧めます。）http://m-sudo.blogspot.com/2010/10/blog-post_25.html

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ほぼ一年ぶりにアクセス記録が８５０を超えました。設計のデータも過去と重複するようなものもありますが、今後も続けてゆくつもりです。　

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カスチリアの定理を利用してひずみを求めた計算例。積分計算が入るのが難点だが、例題を組合わせたりして応用を心がけるとよいのでは？ 上図の円弧部分の垂直水平方向のひずみの求め方は下記。 Web上で、本題に係るチモシェンコの著作（Strength of Materials 2nd  edition)の部分が公開されていたので下記に表示しておきます。

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材料力学に関する豊かな視点からの読物として向かい合うと楽しいＷｅｂで、一読をお勧めします。 ＵＲＬは下記。私的には、座屈に関する視点に興味があります。（まだ手付かずのようですが・・・。） http://homepage2.nifty.com/ymhagisan/yomoyama/bunrui/shougoto.htm

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上図のαの単位は°(degree)。 由来は下図参照（αの単位はradian)出典は下記ＵＲＬ。http://www.ob3.aitai.ne.jp/~kinosita/lecture/zairyourikigaku/zairikikaitou(6shou).pdf

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昨夜未明過ぎにここのブログにアクセスしていただいた方々の国別表示を眺めていたら、オーストリアのグラーツからのアクセスが記録されていた。グラーツ工科大学のネットからのアクセスだった。ウィーン南駅から電車で約１時間ほどの都市で、十数年前に旅したとき電車から降りたらガラス越しに内部が見えるエレベータが駅のホーム、駅前のホテル（欧州のチェーンホテル）にあった。都市の名前とガラスが関係しているのかと一瞬思ったことだ。ガラス張りのエレベータといえば最近、小生の暮らす相模原市の橋本駅近くのミウィという建物にも設置されている。グラーツは最近では、日本のサッカー代表の監督だったオシム氏の暮らすところでもある。グラーツは、歴史を大切にする鄙びた都市でオスマントルコとの戦場の跡を随所に残している小都市でもある。

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画像は下記ＵＲＬより http://www.handtool.or.jp/JIS/combination%20wrenches.html 新潟県作業工具協同組合 上記ＵＲＬには各種レンチ、ツールの寸法紹介がされています。

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